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乒乓球首登世界人{形机器人运}动会,机器人全靠自主决策接发球

作为本届世界人形机器人运动会首次新增的竞赛项目之一,8月23日,机器人乒乓球赛事继续进行。12支海内外参赛队伍展开较量。与一些提前编排动作的机器人项目不同,乒乓球比赛要求机器人全程依靠AI自主决策完成回球,赛事组织者将其评价为本届运动会难度最高的赛项之一。

机器人如何“看见”飞驰而来的乒乓球?据介绍,赛场搭建了外部视觉感知系统,球桌上方设置多台高空摄像头,球网两侧也布设摄像头,通过多机位实时捕捉乒乓球的位置和运动轨迹,再将数据传递给机器人进行分析。

“看见”只是第一步。机器人还需要在极短的时间内完成回球策略判断,这对机器人的视觉感知、算法决策和手眼协同能力都提出了挑战。

北京信息科技大学BiStrike战队本次选用智源远征A3人形机器人参赛。当日下午的小组赛中,该队0比2不敌中国电信人工智能研究院人形机器人战队。队员李天乐赛后复盘认为,队伍主要在发球环节出现问题,发球线路规划不足,遗憾丢掉了一些分数。

“这是我们第一年参加机器人乒乓球赛事。”李天乐坦言,全队还处在摸索阶段。赛后团队将针对本场暴露的问题加班调试程序,全力备战次日剩余比赛,吸取本次小组赛的经验,优化发球策略。

“完全自主决策,正是这个项目最大的难点。”李天乐介绍,乒乓球是本次运动会为数不多依靠AI实时自主决策的竞赛项目,技术前沿性强。目前12支参赛战队大多都处在“摸着石头过河”的探索阶段,一边比赛一边积累实战数据,不断打磨算法与硬件协同能力,队员也期待来年能够带来更加亮眼的赛场表现。

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